以下型号均：
< AA2
ADVU-50-15-A-P D:40MM H:25 ab0
6ES7331-1kf02-0ab0& 02-0ab0 ab0
6ES7321-1bh02-0aa0& bh01-0aa0
6ES7322-1bh01-0aa0
6ep1333-2aa01
mt6100t & r />
3BSE008 r />
3BSE008 AB0
6ES7322-1HH01-0AA0& 23-0XB0
C200H-0C225&nbs sp;
VCEFCM8551 F22-0XA8
6ED1052-1FB00-0BA6 < /p>
清单：
1746-IM8
1
1746-ow16
EHD3030 =EHD1
509-BOD
HID63F400
CEP7-M37-37-10
FD63T200
fd63t225
TA250KB
HID63F600
QBGF1020
6GK1901-0AA00-0AC0
6GA2491/A
SV008ig5a-1
aprilaire 8535
由于逆变器件的过载能力较差所以变频器的过电流保护是至关重要的一环迄今 为止已发展得十分完善, (1)过电流的原因 1、工作中过电流即拖动系统在工作 过程中出现过电流,其原因大致来自以下几方面: ①电动机遇到冲击负载或传动 机构出现“卡住”现象引起电动机电流的突然增加, ②变频器的输出侧短路如 输出端到电动机之间的连接线发生相互短路或电动机内部发生短路等, ③变频 器自身工作的不正常如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过 程中出现异常，例如由于环境温度过高，或逆变器件本身老化等原因，使逆变 器件的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件已经导通、而另一个器件 却还未来得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”，使直流电 压的正、负极间处于短路状态； 2、升速时过电流当负载的惯性较大，而升速 时间又设定得太短时，意味着在升速过程中，变频器的工作效率上升太快，电 动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去， 结果是升速电流太大， 3、降速中的过电流当负载的惯性较大，而降速时间设 定得太短时，也会引起过电流，因为，降速时间太短，同步转速迅速下降，而 电动机转子因负载的惯性大，仍维持较高的转速，这时同样可以是转子绕组切 割磁力线的速度太大而产生过电流
3.3
模块化设计；
● 注意
为了加快响应而提高增益 ②由于增益的提高而产生了机械共振 ③通过加入陷波滤波器；延长转矩滤波器的时间常数来应对 ④为了加快响应而提高增益 ⑤产生控制体自身的振动（增益已不能再提高） 按照以上的步骤执行。 由于根据产生的振动，采取的对策有很大的不同，因此对发生振动的辨别能力是很重要的。
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３．关于装置
预览：
。
重要
＜因惯性力引起的装置的摇摆的辨别方法＞ 增大指令滤波器的时间常数→摇动变小
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５．伺服调整的方法
伺服调整基本是按照
１．通过调整支持功能进行调整 ２．手动调整 的顺序对响应性进行改善的。 此时、负载惯性力矩比的设定是非常重要的。 进行调整之前请务必设定。 下面，对如何能够进行正常的设定进行说明。
5‐1．关于调整支持功能
5‐2．关于手动调整
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５．伺服调整的方法 Step1
5‐1．关于调整支持的功能
5-1-1．惯性力矩推定?质量推定（ SigmaWin+）
在Pn103中设定正确的惯性力矩比 （质量比）后即考虑了环增益的增益 平衡性，则可实现伺服调整。
伺服调整的 短时间化?稳定化
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５．伺服调整的方法 Step２
5‐1．关于调整支持的功能
5-1-3．陷波滤波器的设定（SigmaWin+机械分析）
由于机械共振在SigmsaWin机械分析的增益线图中呈现山状，所以在进行伺服调整之前如果 行机械分析的话， 可以讨论出适合装置的陷波滤波器(Pn409)的设定。
共振周波数
メカの周波数特性
振周波数
共振のピークが 下がる
メカの周波数特性
振周波数
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５．伺服调整的方法 Step３
5‐2．关于手动调整
5-2-1．个别装置的手动调整
即使设定考虑了增益平衡性的参数，由于装置本身的原因在停止时也有发生振动的情况。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ．有皮带结构的装置 ⅱ．负载惯性力矩比大的装置 此类振动的对策是在实施调整支持功能后 ①缩短滤波器的时间常数 如果这样还是不行的话 ②降低增益 降低增益导致响应性不足，无法满足规定要求时，需要 ③使用增益切换功能，仅在停止时降低增益 和手动调整。
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５．伺服调整的方法 Step４
5‐2．关于手动调整
5-2-2．缩短时间的手动调整
① 前馈功能（Pn109,Pn10A） 如果这样还是不行的话，需要使用 ② 模式关 模式关在过于降低界限值后受摩擦的影响，可能会在P控制切换到P-I控制之前 在积存有位置偏差的状态下停止，因此能控制使用。
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