当下，商业环境复杂多变，市场充满不确定性，企业所的服务模式和内容都面临着巨大挑战。而数字化技术使得软件能够通过不同维度服务。以业为例，数字化技术的发展使我们可以将软件渗透于产品的设计、、甚至运维的整个生命周期管理过程。过去，我们的业务结构彼此独立，但现在，数字化技术促使我们可以通过软件增强企业协同能力、简化作业流程，加速企业的数字化转型。在此基础上，云计算，工业互联网等新技术与数字化技术协同合作，为软件创造出更多应用场景，企业在面对挑战时也拥有更为灵活的能力和应变能力。
modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；
以下型号均：
EM7-X416-TY2
943-F4V-2D-1D0-180e
ELKA 5012 PG 7
SA/S 12.16.5
bcl 40 s b 104
WAT-137LH br />
AE500纠 br />
FX2N-64MT-001
FX2N-128M 6-Y00-F1
977 TSI
2MLI-D22A-CC
2MLQ-TR2B-CC
2MLF-AC8A-CC
2MLF-DC8A-CC
MT506TV
TMT182-1AAAA
ME96NSR
ME96SS
MDS-CH-SPH-150 -0
FPBA-01
V 00-00
XGL-EFMT
XGL-C22A
XGL-CH2A
请确认输入指令尚未输入。 “5.9.1 不同型号伺服
＜补充＞ 电机的编码器分辨率”
·如果设定Pn002.2=1，则可暂时将值编码器作为增量型编码器来使用。
这样，可以在试运行时省去值编码器的设定（Fn008）及SEN 信号的设
定。
使用安全功能时，请在 CN8 上连接安全设备。
“5.11 安全功能”
有关安全设备的连接方法，请参照 “(1) 安全设备的连接”。
“3.2.3 安全功能用信
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ht 1
请将试运行所需的输入信号回路连接在输入输出信号连接器 （CN1）上。连接 参考连接图
时需要满足以下条件。
·伺服ON 输入信号（/S-ON）为可输入状态 “3.2.4 速度控制的连
·禁止正转驱动（P-OT）、禁止反转驱动 （N-OT）输入信号ON（L 电平） 接示例”
（可正转、反转驱动） “3.2.5 位置控制的连
设定方法∶输入CN1-42、43为 “ON （L电平）”的信号，或设定 接示例”
“Pn50A.3=8，Pn50B.0=8”，使禁止正转、反转驱动功能无效。
“3.2.6 转矩控制的连
（注） 接示例”
试运行结束后，请恢复以前的设定。
1
CN1
·请确认输入指令尚未输入。 “5.9.1 不同型号伺服
＜补充＞ 电机的编码器分辨率”
·如果设定Pn002.2=1，则可暂时将值编码器作为增量型编码器来使用。
这样，可以在试运行时省去值编码器的设定（Fn008）及SEN 信号的设
定。
使用安全功能时，请在 CN8 上连接安全设备。
“5.11 安全功能”
有关安全设备的连接方法，请参照 “(1) 安全设备的连接”。
“3.2.3 安全功能用信
安川伺服电机五系列和七系列有什么区别?
外观有点区别，其他几乎没有区别，7系的部分型号更短一些，但是法兰面都一样，完全可以直接替代。
如何实现安川伺服电机的正反转
伺服控制器一般有方向信号的。用三菱时，正转给信号，不给信号就反转。
扭矩模式下，正反转根据你的扭矩输出方向吧，你的扭矩正向输出了，电机正传，反向输出了反转。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在沈阳、嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。 作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，现在已经成为全球通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合，从而发挥更强大功能”的想法，由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制，谋求高性能化的机电一体化技术，今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。
日本安川电机VS-686 HV5型高压变频器简介
VS - 686HV5是采用高一高方式向电动机直接供电的多级串联式变频器，其输入电压分为3kV和6kV两个等级。其主要用途是驱动风机、水泵。由于其容量大，节能意义非常大
VS - 686HV5主电路结构图
(1)产品规格
①3kV级
Hz。
&nb （3000 kW以上为水冷方式）。
输出：3/3.3 kV，50/60 Hz。
②6kV级
输入：6/6.6kV，50/60 Hz。
&nbs
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